Делается инженерная основа, по которой потом можно закупать, собирать и монтировать систему без сюрпризов.
В проектной части появляются электрические схемы и планы подключений, спецификации, кабельный журнал, карта адресации сигналов. Прорабатываются шкафы управления: компоновка, охлаждение, удобство обслуживания. Решается вопрос связи и протоколов. А параллельно пишется софт: логика ПЛК, интерфейсы HMI/SCADA, архивы, тренды, журналы событий, рецептуры, если производство рецептурное.
Если говорить про цену, то главный секрет “доступной” АСУ ТП довольно скучный: не пытаться сделать «все и сразу». Я бы делал так: сначала закрыть участок, где потери ежедневные (например, дозирование, нагрев, фасовка, упаковка), собрать базовый “скелет” системы (учет, аварии, тренды, отчеты смены), а уже потом добавлять тонкую аналитику и расширение на соседние участки. При этом важно сразу заложить нормальный задел на рост: запас по I/O, аккуратное именование тегов, понятная структура проекта. Это не роскошь, это экономия на следующем этапе.
Проектирование обычно занимает 2-6 недель, в зависимости от объема и того, насколько у вас в порядке исходные данные.